Хлюпа - тот, кто ходит захлюпанный, то есть замазанный. Может быть, и от глагола "хлюпать"- всхлипывать; тогда хлюпа - нюня, плакса. (Ф) В "Ономастиконе" Веселовского: Хлюпин Безнос Муратов, подьячий, 1570 г. Хлюпать Ч 1) шлепать по воде и грязи, 2) плакать,всхлипывать.
(Источник: «Словарь русских фамилий». («Ономастикон»))
ХЛ́́ЮПИН Семен Ильич (1796—1847), полковник, с 1839 командир Тенгинского пех. полка, в к-ром в 1841 служил Л., «числясь налицо» всего две недели. В «Ко... смотреть